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Willkommen zu einem neuen Video Tutorial mit dem Thema mappMotion P66 Frequenzumrichter. Heute kümmern wir uns um einen Baustein in den der Antrieb automatisch in Bereitschaft geht, wenn die Sicherheit in Ordnung ist und die Kommunikation stimmt. Danach sehen wir uns ein kleines Programm an, das automatisch abläuft, wenn ich meinen Taster 2 drücke.

Der heutige Ablauf im Video:

Schrittketten in ST (Strukturierter Text)

Schrittketten mit CASE Anweisungen

Schrittkette für den Betriebszustand des Antriebs

Schrittkette für ein Beispiel der Ansteuerung

Fehlerzustände und Quittierung

Das vollständige Video zu diesem Thema findet Ihr auf sebastiandiers.de. Keine Folge mehr verpassen und immer die Projektdateien bekommen… dann hier eintragen  

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Im heutigen Video gehe ich nicht, wie geplant auf die Ansteuerung des P66 Programm ein, sondern habe ein anderes Thema dazwischen genommen. In dem Thema gehe ich auf den Signalaustausch im mappSafety Programm zwischen den gelben und grauen Welten ein.

Die heutigen Punkte werde ich in diesem Video ansprechen:

-Signale als Struktur anlegen (Thema Strukturen siehe Video 15)
-Notaus & Quittierungs Signal  im Sicherheitsprogramm verknüpfen
-Notaus & Quittierungs Signal  im SPS Programm verknüpfen
-Safety Programm übersetzten und einspielen
-SPS Programm übersetzten und einspielen
-Testen der Signale

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Aufbauend auf die letzten Tutorials zeige ich euch heute, wie ich einen P66 Frequenzumrichter mit einem Asynchronmotor konfiguriere und in Betrieb nehme. Hierzu verwende ich das mappMotion.

Folgende Punkte gehe ich im heutigen Video durch:

• Einstellungen der Motorparameter
• Erklärung mappAxis Struktur für Frequenzumrichter
• Projekt übersetzten und einspielen
• Testen über Watch Fenster
• Testen über mappCockpit
• http://192.168.3.82:8084/mappCockpit/app/index.html

Informiert euch hier zu unserem kommenden Online-Kurs. Tragt euch unverbindlich in die Warteliste ein, um alle Neuigkeiten direkt zu erfahren.

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Das heutige Video dreht sich um die grundsätzliche Einrichtung von mappMotion Achsen, als Vorbereitung für die nächsten Wochen. Da zeige ich euch Tutorials, wo ich den P3 Servoverstärker, den P66 Frequenzumrichter und den Schrittmotor in Betrieb nehmen werde.

Im heutigen Video gehen wir folgende Punkte durch:Vorbereitung mappMotion Projekt:

• Einstellungen mappMotion, mappView & mappCockpit Version
• OPC UA Server aktivieren und OPC UA default view
• Taskklassen und Zykluszeiten Einstellung
• Anlegen der Konfiguration für die Achsen
• Hardware Verknüpfungen
• Konfiguration mappCockpit

Erstellung #mappMotion Projekt:

• B&R Bibliotheken einbinden
• Variablen Strukturen anlegen
• Software Aufrufe für die Antriebe
• Programm übersetzten
• Programm übertragen
• Programm testen
• http://127.0.0.1:8084/mappCockpit/app/index.html

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Willkommen zu einem neuen Tutorial über Programmieren im Automation Studio mit B&R. Heute geht es darum ein Sicherheitsprogramm unter #mappSafety in meinem Projekt einzurichten, einzuspielen und zu testen. Ich erkläre euch Schritt für Schritt, worauf ihr alles achten müsst. B&R bietet technische Manuals, zu jedem Thema an, die er z.B. zu jedem Kurs anbietet. Die Manuals sind in Form eines PDF Dokuments mit Anleitungen, wie man jedes Thema umsetzen kann. Ebenso sind das Begleitdokumente, die ich zu jedem meiner Präsenz- und Onlinekurse anbiete. Die technischen Manuals zum heutigen Thema Maschinensicherheit, stelle ich euch in meiner Facebook Gruppe zur Verfügung.

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Willkommen zurück zu meinem neuesten Tutorial mit dem großen Testplatz Folge 3 Hardware Projektierung und Programmieren im Automation Studio von B&R. In diesem Video werde ich euch mehr über die Hardware Projektierung im Automation Studio erklären.

Heute stelle ich euch ein etwas längeres Video Tutorial vor, da ich mehrere Themen im Video anspreche und deren Ablauf und Funktionen zeige. Die heutigen Themen sind unter anderem:

• Einstellungen in den Runtime Versionen
• Systemdiagnosemanager
• Logger
• Einstellung der Uhrzeit auf der SPS
• Erste Daten Struktur
• Modulüberwachung der Hardware
• Testen der Ausgänge
• Testen der Eingänge

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In der zweiten Folge meiner Serie zum Großen Testplatz mit B&R Hardware möchte ich mit euch die Hardware im B&R Automation Studio projektieren und die grundlegenden Einstellungen wie beispielsweise das Einstellen der Bus Adressen und automatischen DNA Adressen, den Reset der Hardware, Einstellung des SNMP Dienstes und die Identifizierung der Hardware einmal genauer beleuchten. In diesem Projekt nutze ich die Automation Studio Version 4.9.

In dem Testplatz ist folgende B&R Hardware verbaut:

• CPU X20CP0484 + X20PS9602
• Powerlink Knoten X20BC0083 + X20PS9402
• EA Baugruppen X20DIF371 + X20DOF322
• Safety Baugruppen X20SLX210 + X20SO2110
• Schrittmotor X20SM1446-1
• Serielle Schnittstelle X20CS1020
• Servo Motoren 8EI2X2WD10.xxxx-1 + 2x 8LSA25.D8060S000-3
• Frequenzumrichter P66 8I66xxxxxxx.0P-xxx

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Heute starte ich eine neue Tutorial Serie in der ich euch über mehrere Videos bei einer kompletten Programmierung und Inbetriebnahme meines neuen großen Testplatzes mit B&R Hardware mitnehmen. Die Videonummerierung wird weiter fortlaufend sein, daher ist dies Video 24. Allerdings wird diese neue Serie „Großer Testplatz“ mehrere Folgen haben.

In der ersten Folge der Serie „Großer Testplatz“ zeige ich euch den Hardwareaufbau des Testplatzes im B&R Automation Studio Systemdesigner, welche Bauteile im Testplatz verbaut sind (u.a. eine Powerlink Baugruppe, eine Safety Baugruppe, eine Serielle Schnittstelle, ein Zweiachsverstärker Acopos P3, ein Schrittmotor und ein P66 Frequenzumrichter) und warum ich die Hardware so angelegt habe.

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